面向虚拟维修的多点碰撞虚拟手研究
Journal of Chongqing Institute of Technology（2019）
摘要
为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础,建立了手势模型,采用计算两个凸体之间最短距离的相交测试方法,研究了虚拟手与零件或工具的多点碰撞检测方法;在Unity3D环境中建立了虚拟手模型,以某综合传动装置为虚拟维修对象,进行了虚拟手多种手势拾取零件或工具的试验.试验结果表明:虚拟手可以满足虚拟维修中的零件拾取功能,提升了虚拟维修的交互性能.
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