基于自适应模糊滑模的开关磁阻电机控制
Journal of Chongqing Institute of Technology（2018）
Abstract
针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应律,采取模糊自适应的智能控制规则调节滑模控制的切换控制增益,削弱抖振,解决了系统不确定性及干扰对控制精度影响的问题,使控制器的设计不依赖于精确模型,进而利用李雅普诺夫定理证明系统的稳定性.在Simulink中建立仿真模型,对方案的有效性进行验证.结果表明:电机在工作转速范围内转矩脉动抑制效果良好,设计的自适应模糊滑模控制器具有优良的控制效果及较强的鲁棒性.
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