基于双弹簧对称布置的刚度可调式半主动悬架设计

针对轮式车辆传统悬架机构及变阻尼系数半主动悬架的不足，提出了一种具有距地高调节及刚度调节的双弹簧对称布置式悬架机构。在建立数学模型的基础上，对悬架系统距地高及车姿调节的实现机理进行了阐述；结合刚度系数变化，对悬架特性、半主动控制的实现机理、悬架系统结构的稳定性进行了分析，提出了该悬架正常工作的稳定性条件。研究表明：该刚度可调悬架机构可实现车辆距地高及静态车姿的调节，但由于悬架等效刚度随着悬架压缩量的增加而降低，使得其应用受到一定限制。