一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现

Journal of North China Institute of Aerospace Engineering（2016）

引用 0|浏览1

暂无评分

摘要

介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案,阐述了软硬件设计及其工作原理.该终端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计;与上位机通过WIFI通信;可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息,结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR).该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证,结合校准方法可实现室内定位.

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要