双电机独立驱动方程式赛车建模仿真分析

Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition)(2018)

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摘要
以双电机独立驱动方程式赛车为对象,应用车辆动力学软件CarSim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统的整车动力学模型,应用Matlab/Simulink软件建立了电机和电池模型,采用等驱动力矩控制方式选取典型工况对整车参数设计和性能进行仿真验证.仿真结果表明双电机独立驱动赛车参数选取合理,动力性和操纵稳定性能够满足要求.
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