基于混合粒子群算法的白车身焊接机器人路径优化
Journal of Hubei University of Automotive Technology（2016）
摘要
提出了一种由粒子群算法和遗传算法有效结合的混合粒子群算法.以某型轿车前地板线焊接工位机器人的路径规划为例,分别采用混合粒子群算法、遗传算法对机器人的焊点焊接顺序进行求解.2种算法在Matlab中的仿真优化结果表明:混合粒子群算法在求解路径优化问题上能得到更佳的焊接路径.
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