基于无迹卡尔曼滤波算法的车辆质心侧偏角估计
Journal of Academy of Military Transportation（2020）
摘要
针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计质心侧偏角.基于统一指数(Uni-tire)轮胎模型,建立非线性车辆模型,利用所测得的其他状态量,采用UKF算法进行质心侧偏角估计.仿真实验结果表明,设计的侧偏角估计器具有较高的估计精度,能够满足工程实践的要求.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要