多功能搭载自动化运动平台结构分析
Journal of Hubei University of Technology（2020）
Abstract
设计一种堤坡、平地两用型多功能搭载自动化作业运动平台,用来搭载杂草、牛粪清理装置.其中,机架和搭载装置作为整个装置重要的结构,其决定了整个平台的安全性及可靠性.通过有限元软件对该自动化运动平台的机架和搭载装置进行受力分析和模态分析,其机架前五阶固有频率分布在18～121Hz的范围内相对安全;选用汽油机、发电机及齿轮传动箱的工作转速小于1000 r/min,可防止机器在割草作业时机架出现破坏性谐振.
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