基于MILP的多无人机对敌防空火力压制

建立了基于混合整数线性规划（Mixed Integer Linear Program，MILP）的多无人机编队对敌防空火力压制协同任务分配模型，以0-1决策变量表征无人机-任务指派关系，引入连续时间决策变量来表示任务的执行时间，并通过对决策变量之间的线性等式和不等式的数学描述，建立无人机之间和无人机执行任务之间合理的协同约束关系。采用商用软件CPLEX对模型求解，仿真验证了模型的合理性。