非相似度 UAV 飞控系统的故障自检设计

为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂，成本高的问题，提出一种非相似三余度控制系统；重点描述了系统的故障自检测方法，控制模块故障的自隔离方法，控制模块之间的表决方式，通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。