组合扑翼张合过程模拟及其惯性力分析

针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律，首先，通过求解三维 Navier-Stokes 方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩；其次，根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程；最后，在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算，分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律。结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小，但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的，扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的。研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考。