低成本UAV架构与测量数据采集方式的研究

当前无人机技术越来越受到各行各业的青睐和认可,它具有轻便、快捷、能进行数据实时传输等特点使其广泛应用于搜索、救援、地信系统和移动传感器网络等多种领域.然而商用UAV价格昂贵,大大提高了应用门槛.文中探讨了采用非商用UVA搭配常规图像传感器,利用开源软件设计无人机控制系统和图像识别系统,建立低成本UAV的架构和无人机数据采集系统的方法.系统能使无人机对目标进行自动航线规划连续测量,从而实现生成实时位置信息.测试模拟结果表明,采用价格低廉的非商用UAV框架、开源免费控制系统、通用传感器、开源数据传输协议和图像分析识别系统构成的低成本UAV架构与测量数据采集方式,能够有效接受传感器数据,可以达到较为准确反映地物状态及趋势的目标.