步枪人-枪肌肉骨骼建模及逆向动力学仿真研究
Journal of Vibration and Shock（2018）
摘要
为了给士兵训练和步枪人机交互设计提供参考,需要研究步枪连发射击过程射手的控枪响应特性.通过三维运动捕捉系统获取射手15连发射击过程人枪的运动姿态,基于AnyBody人体生物力学建模软件建立了人-枪肌肉骨骼模型.以射击运动学数据驱动人枪模型,基于逆向动力学原理得到了步枪连发射击过程中射手肌肉和关节受力规律.仿真结果表明,所建立的人枪模型能够较好地模拟人体在后坐力载荷条件下的生物力学特性,对研究射击过程中人体在连续冲击下的动态响应具有重要意义.
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