越野车辆机动性研究

为研究越野车辆行驶在不平路段机动性问题，通过偏频试验识别车辆部分特征参数，测量试验车辆悬架位移，计算行驶路段路面不平度，监测驾驶员座椅 Z 加速度在不平试验路段时序信号，据人体疲劳特性计算人体吸入功率，并建立“人体－车身－车轮”三自由度振动模型；用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入，利用 Simu-link 仿真试验车辆驾驶员座椅 Z 向加速度在不平路段的时序信号；提出人体吸入功率为6 W 时对应的车速作为评判越野车在不平路段的机动性能。