龙门式十字变位全向移动起重机设计
China New Technologies and New Products（2018）
Abstract
本文设计了一款龙门式十字变位全向移动起重机,能够实现货物规矩起吊和变规矩摆放.在机械结构方面,采用减速电机,动力十足;应用用麦克纳姆轮,可在二维平面轻松实现全向移动;设计了可伸缩旋转的悬臂抓手,定位精度高,操纵方便.在控制方面,采用birdmen手柄扩展板、Basra控制板和BLE4.0蓝牙模块,可靠性高,抗干扰性强,能够对整机运动与起吊实施精准控制.针对调试过程中的问题,对初步方案进行了相应改进,使整机性能得到优化和提升.
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