基于模糊内模的肥料包装机称量控制系统设计

目的 为提高肥料包装计量精度,设计一种肥料包装机控制系统.方法 建立肥料动态称量系统数学模型.结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,设计肥料包装计量精度控制系统.采用内模控制使PID控制器参数简化,同时模糊控制的引入实现了控制参数的在线调整.利用肥料质量偏差及其变化率,基于Mamdan二维模糊控制器实现内膜控制参数λ的自动调整.结果 实验结果表明,在模糊内模PID控制下,质量最大相对误差为1％;质量绝对误差的平均值为0.2 kg;控制算法超调量较小、具有很好的动静态性能;系统称量误差大幅度减小.结论 所述控制方法和系统可以提高称量包装设备的效率和精度.