工业机器人交流伺服驱动系统设计
Shandong Industrial Technology（2016）
Abstract
交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心,通过电动机旋转产生的力驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标,因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术,提高我国机械制造强国战略目标的重要途径.本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器,设计了工业机器人交流伺服驱动系统.
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