基于模糊PID的流式细胞仪液流主从控制系统
Chinese Hydraulics & Pneumatics（2017）
摘要
液流系统两条主液路输出压力的平稳性、准确性是流式细胞仪功能实现的基础.针对传统液路输出压力同步性和准确性低的问题,提出通过模糊自适应PID算法对控制环中参数进行自整定的主从控制结构.根据气动控制元件动态模型与模糊控制器原理,构建主从闭环反馈控制系统,并利用Simulink对系统进行了建模,得到了不同控制信号及控制参数下系统的响应曲线.对响应曲线的分析结果表明,在流式细胞仪液流系统工作压力范围内,模糊PID控制的双液路主从系统的输出压力超调量降低8％,响应调整时间缩短1/2,同步误差小于1％,与传统PID控制的单液路相比,提高了系统压力输出的精度和稳定性.
更多关键词
master-slave synchronous control system,fuzzy self-adaptive PID,flow system,flow cytometer
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