直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究
Chinese Hydraulics & Pneumatics(2017)
摘要
设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点.对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性.
更多关键词
FAST project,hydraulic actuator,DDVC,electro-hydraulic servo system,single rod symmetrical hydraulic cylinder
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![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
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