四点调平系统刚柔耦合建模及机液联合仿真
Chinese Hydraulics & Pneumatics（2018）
Abstract
随着调平系统安全性和承载稳定性要求的提高,在提高调平精度的同时,提出了控制各支腿所受载荷不超过一定变化范围的要求.针对四点对称分布的调平系统,分析其数学模型,得出各支腿受力变化的影响因素,通过仿真结果和历史实验数据进行验证.首先利用Motion建立调平系统的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,最后再对系统进行联合仿真并分析.结果表明,支腿受力大小与对角支腿高度和的差异以及负载偏心程度有关.采用的刚柔耦合模型的机液联合仿真方法,可为类似课题的研究提供借鉴作用.
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