新型电动作动器控制精度及机液耦合性能研究
Chinese Hydraulics & Pneumatics（2015）
摘要
传统的电动作动器依靠丝杠传递载荷,作动器的应用范围因功率问题受到限制.针对此问题,提出一种新型电动作动器,它采用丝杠传动——液压助力的方式工作,有效解决了电动作动器的功率问题.比较分析两种控制策略下作动器的控制精度,并对作动器的机液耦合性能进行了研究,验证了作动器的可行性和可靠性.
更多关键词
electric actuator,hydraulic assist,control precision,mechanical and hydraulic coupling
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