高速列车脱轨监测关键算法研究
CHINA MEASUREMENT & TESTING TECHNOLOGY（2019）
摘要
基于轨道不平顺检测技术的发展,根据轮轨几何关系脱轨理论,设计一种能够工程实施的脱轨监测方案,采用轮轨横向、垂向相对位移近似替代轮对接触点位移和车轮抬升量来判断列车脱轨.针对测控方案中关键参数轴箱振动位移测量困难、测量误差大的问题,使用卡尔曼滤波设计一种估计算法,实时计算轴箱横向、垂向位移;观测噪声方差变化会导致卡尔曼滤波发散,采用小波变换在线估计噪声方差,提高卡尔曼滤波算法鲁棒性.仿真表明:该算法能够通过加速度信号精确计算轴箱振动位移,误差在10％ 以内,为高速列车脱轨在线监测提供一种思路.
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