装载机行驶异常振动问题分析与研究

针对某款装载机在常用行驶工况特定车速下存在垂向和俯仰异常振动的问题,开展道路行驶振动测试实验.对实验所得各测点振动信号进行频谱分析和工作变形(ODS)分析,明确装载机在车速为20 km/h时存在频率约为2.4 Hz的整车垂向异常振动,在车速为28 km/h时存在频率约为1.7 Hz的整车俯仰和频率约为2.4 Hz的整车垂向耦合振动;通过装载机缓慢加速工况振动测试信号进行工作模态分析(OMA),识别得到装载机前四阶模态参数,并验证其有效性;根据获取的模态参数对各测试工况的振动响应进行模态参与分析,分析表明装载机异常振动是由整车前两阶模态被激发所致;根据异常振动频率特征进行振源分析,明确异常振动的激励来自因轮胎不均匀性产生的随车速变化的振动.根据对该装载机异常振动问题的分析与研究,从振源减振和路径上减振两个方面提出具有参考意义的优化方向,研究工作可以为非道路二轴车辆类似问题的解决提供有价值的参考.