反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究
Hydraulics Pneumatics & Seals（2016）
Abstract
针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型,针对一个电液位置伺服系统工程实例,利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究,结果表明:当间隙从小到大变化时,系统单位阶跃响应调节时间明显加长,超调量也逐渐增大,当间隙值增大至0.08mm时,出现极限环振荡,系统不能稳定工作.
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