基于增量式数字阀的液压作动器设计及控制策略研究

该文针对传统的数字液压作动器机械反馈形式的频响低、无法自动调节增益等问题，设计了一种基于增量式数字阀的数字液压作动器，通过其核心元件DSP对步进电机进行控制，以实现数字阀阀芯开度的精确控制。从而实现对液压执行机构的精确位移控制；并利用安装在液压作动器上的光电编码器进行闭环位置反馈，从而进一步提高控制精度和频响特性。