基于六轴机器人的零件自动化清洗系统设计
New Technology & New Process（2020）
Abstract
传统的零件清洗方式一致性较差,清洗质量难以保证,零件自动化清洗工艺是一种高效、环保的清洗工艺,其可以从根本上解决人工清洗周期长、难度大、质量一致性差等问题.以六轴机器人清洗零件的工艺流程为研究要点,提出了基于六轴机器人的零件自动化清洗系统整体布局,阐述了六轴机器人清洗系统方案,重点论述了机器人系统、上下料输送系统、清洗系统和干燥系统等的设计要点.相比传统清洗机,六轴机器人清洗机具备更多的技术优势,可实现柔性化、多样化动作,从而提高设备可靠性,有效提高零件清洗质量和效率.
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