一种改进的多假设跟踪算法

针对多假设跟踪（MHT）算法在多目标关联跟踪过程中计算量大的问题，提出了一种改进的多假设跟踪算法，修改假设生成、假设删除、新目标初始化、交叉目标关联跟踪策略，实现快速目标关联与跟踪，并且提高了检测性能。通过仿真研究，验证了该算法的有效性。