应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制

为了解决国内某矿山?8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究.结果表明:①影响半自磨机工作状况的因素较多,主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等;物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断,而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现.②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势,其本质上是采用非线性设计手段,将专家经验引入控制策略的制定中,更适合复杂对象控制策略的实施,较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点.③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上,设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内,同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析,判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态.