掘进机截割部运动行程的优化控制
Coal Mine Machinery（2020）
Abstract
在掘进机截割部的液压控制系统中引入流量再生回路,对不同供油条件下的升降缸有杆腔和无杆腔进行压力检测,结果表明,流量再生条件下的无杆腔平均压力降低了18.8％,节能效果显著,而且压力波动小,稳定性好.为确保截割头具有高可靠性的运动行程,采用PID控制,以截割头的位置偏差作为反馈控制信号实现自动掘进,实验测试表明,截割头运动坐标的测量值与目标值匹配性良好,高度方向的最大偏差为1.7％,水平方向的最大偏差为1.4％,有效地保证了掘进机截割部的运动行程精度.
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