外直角壁面过渡爬壁机器人的研究

Coal Mine Machinery（2017）

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摘要

在分析爬壁机器人研究现状的基础上提出了一种可实现壁面过渡的履带式磁吸附爬壁机器人.进行了机构设计和受力分析,并通过Solidworks构建了三维模型,利用ADAMS进行了运动学的仿真运算;并进行了实验研究,验证了设计的可行性;分析了设计中的不足,为后续研究提供了参考.

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