煤矿井下管道检测机器人运动平台控制系统的设计
Coal Mine Machinery（2016）
Abstract
为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景.
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