新型巡检机器人的结构设计与运动学分析

COAL MINE MACHINERY（2005）

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摘要

阐述了一种新型的110 kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍.基于D-H法推导了该机器人的运动学方程.线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力.

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