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机器人CO2气体保护焊焊缝数学模型研究

Jun LIN,Yongce WEN,Qingliang LU,Yonghua CAO,Junsheng SUN,Zengmin ZUO

Mining & Processing Equipment（2020）

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Abstract
焊接工艺参数对焊道熔宽、横截面和余高影响关系模型的建立是焊接路径合理规划的前提.利用二次通用旋转回归法设计了单道熔敷焊接试验工艺方案,测得焊道参数,建立了CO2气体保护焊焊道熔宽、横截面积、余高与焊接速度、电流的回归模型.对回归关系模型的显著性、拟合性、及回归系数显著性进行了检验分析,验证了所建立的焊道截面形态数学模型的正确性.该模型可为厚板机器人焊接规划提供指导.
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