大型衬板机械手概况及进化趋势分析

Mining & Processing Equipment（2020）

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摘要

衬板更换是影响矿用磨机作业率的重要因素,目前大型磨机已普遍采用衬板机械手来提升更换效率.通过对衬板机械手的发展情况进行简述,在分析矿用磨机更换衬板的基础上,对目前普遍应用的机械手进行了分析,并根据技术进化定律,提出柔性化和智能化将是今后衬板机械手的发展趋势.

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