修井机台面扶管机械手虚拟样机设计
Oil Field Equipment（2017）
Abstract
为减少修井机台面作业工人的工作强度,设计了一套台面扶管机械手,可替代人工完成危险的扶管起下油管作业.借助仿真分析软件ADAMS和ANSYS联合仿真,分析了机械手从猫道接送管柱至井口的各项运动参数,为动力设计选型提供了理论依据;借助刚柔耦合方法,分析了扶管机械手在不同油缸移动加速度下的末端抓手抖动问题.为扶管机械手动力选型、设计改进提供了数据支撑,缩短了产品设计周期.
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