基于数控机床特性的碰撞检测算法研究
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique（2020）
摘要
针对五轴数控加工过程中的碰撞检测问题,提出基于倾斜度包围盒分类选择法,传统的包围盒选择只是选择单一或者两种的包围盒,不能根据机床部件的特性针对性的构建包围盒.文章根据加工过程中各轴的运动状态实时的选择构建紧凑的包围盒,并通过紧密率来验证包围盒是否满足要求.在精确检测阶段,为避免分离轴定理的盲目性,提出选择包围盒的最近平面,通过包围盒与最近平面的位置关系来判断两模型是否相交,以提高检测效率.通过实例表明:相比于无包围盒碰撞检测本算法效率提升160％,与均采用OBB包围盒层次树来进行碰撞检测本算法检测效率提升40％,验证了算法的可行性.
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