目标动态模拟器的五轴运动系统研究与设计

Xiao-xiao GUO,Deng-feng DONG,Wei-hu ZHOU

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique（2017）

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Abstract

针对空间目标动态光学特性模拟器,设计并实现一套完整的多轴运动控制系统,满足模拟器对各轴低速运动下的平稳性与控制精度要求.采用5个电机分别与减速器相联驱动各输出轴以模拟太阳和空间目标的运动,基于运动控制器TurboPMAC2采用PID+陷波滤波器算法实现各轴独立运动和多轴联动控制,在实际构建的系统上通过最优参数配置验证算法的有效性和系统的可靠性.实验结果表明,五轴同步在1°/s的低速运行状态下速度控制精度均优于0.05°/s,角位置重复定位精度0.008°,充分满足各项运动功能和性能指标要求.为空间目标动态光学特性模拟器的研制提供了重要的技术支撑,促进空间目标探测的理论研究、技术认知和应用扩展.

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