基于Profibus的三向门架物流控制系统研制
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE（2005）
摘要
详述了三向门架物流装置的工作原理﹑控制系统软硬件设计,利用高速计数模块实现机械手精确定位,通过Profibus总线和立体仓库控制系统进行数据通信,实现自动化物流控制系统.
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关键词
logistics,profibus,system design,dimensional-frame
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