基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计

以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站.根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接.设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹.为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标.创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序.创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞.运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间.在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝.通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率.