基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究

某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、 响应速度慢的问题.为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法.通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷.为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器.仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化.