流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计
Machine Tool & Hydraulics（2016）
Abstract
管道机器人能有效的检测出油气管道存在的腐蚀缺陷,但对管道存在的裂纹缺陷无法有效的检出.设计了一种流体驱动式管道裂纹检测机器人的探头结构,可用于管道轴向裂纹的检测.论述了探头总体结构设计、弹簧支撑结构设计、支撑轮设计和检测探头壳设计.对设计的探头结构进行测试,结果表明:测试里程超过250 km,满足现场使用要求.该探头结构的设计为管道裂纹检测机器人的研制提供了参考.
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