基于自定义填充策略的机器人中厚板多层多道焊离线编程与仿真
Welding Technology（2019）
Abstract
利用自定义填充策略、简化截面对焊层焊道布排进行规划,并计算了各个目标点的偏移量,基于MotoSimEG-VRC离线编程软件,对机器人多层多道焊过程进行了仿真.利用软件自带的偏移命令进行离线编程,设计出一套完整程序.将编好的程序拷贝到实际示教器中进行焊接试验,验证了方案的可行性.
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