基于PC控制的窄间隙GMAW焊缝跟踪系统
WELDING TECHNOLOGY（2002）
Abstract
窄间隙焊接的一个难点在于在焊接过程中如何保证焊枪严格时中焊缝,作者开发了一种基于PC控制的闭环焊缝跟踪系统.通过性能测试,系统跟踪精度达到设计目标.死区设置既保证焊枪对中精度,又可以抗坡口侧壁粘附金属颗粒造成的干扰.
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