弹用舵机的状态变量反馈控制系统设计

Mechanical Engineering & Automation(2015)

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摘要
通过对弹用舵机系统的分析,建立了舵机系统的传递函数模型。结合舵机的使用工况,拟定了3项系统性能指标。利用状态变量反馈控制理论,对模型进行了闭环系统设计。通过MATLAB仿真分析,验证了控制系统的性能。
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