四自由度并联工作台的参数化实体建模与运动学仿真

分析并联工作台的结构，设计了动平台、定平台、定长杆、伸缩杆、滚动导轨等零部件结构，利用Pro/E对其零部件进行特征建模。根据约束条件对并联工作台进行虚拟装配，得到虚拟样机并进行了运动学仿真，检查了各构件干涉情况，得到了优化的并联工作台结构。