电弧增材制造工艺约束下的速度规划算法研究
Electric Welding Machine（2018）
摘要
电弧增材制造技术是一种高效率、低成本的金属快速制造方式.然而,电弧增材制造在加工复杂零件时,受制于轨迹曲率变化大等因素,焊枪行走速度无法保持恒定,因而难以获得一致的成形形貌.提出一种基于NURBS插补的工艺约束下的速度规划算法,将电弧增材制造工艺允许的速度波动范围考虑在内,能够减小电弧增材制造过程的速度波动,提高成形形貌的一致性,最大相对误差不超过5％,满足电弧增材制造的成形控制需求.
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