基于RBF神经网络和二次规划的冗余机械臂避障问题研究Chao YUN,Gang LIU, Gang WANG,Xue-bing YANGMechanical & Electrical Engineering Magazine(2016)引用 5|浏览5AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要