基于ARM的全向移动平台智能循迹系统设计
Process Automation Instrumentation（2018）
摘要
为实现全向移动平台的智能循迹和避障,设计了一种基于进阶精简指令集处理器(ARM)控制器的全向移动平台智能循迹系统.该系统采用视觉传感器采集路径信息,通过循迹算法获得全向移动平台的移动控制参数,同时依据路径弯曲程度实时地调整移动平台当前运动速度;采用激光传感器进行测距,并对收集到的数据信息进行处理与分析,以实现避障.该设计实现了全向移动平台的智能循迹和避障.试验结果表明,基于ARM的全向移动平台能够沿预设的轨迹快速、稳定地行驶.该设计方案简单、可靠,可广泛应用于智能导航设备.
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