全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究

针对由三轴GMR磁传感器构建的飞行体姿态测量系统，推导出地磁场与姿态角间的数学关系，分析了影响测量精度的因素。通过对比绝对最小二乘法和相对最小二乘法对磁传感器参数的修正结果，发现由于常规最小二乘法只考虑单一因素，导致由测量数据求出的磁场三分量和总磁场值仍存在较大的波动和误差。为解决这一问题，采用全最小二乘法对磁传感器参数进行整体修正。经无磁转台试验表明，该方法极大地提高了磁场和姿态角的测量精度。