基于Allan方差的时栅角位移传感器误差识别

为更有效地识别时栅角位移传感器误差的主要来源，根据时栅误差特性，提出一种基于Allan方差的时栅位移传感器误差分析方法。应用该方法结合时栅物理结构和实验数据分析误差特性，将误差分为6类：量化噪声、角度随机游走、速率随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性以及正弦噪声，并构建时栅误差辨识模型。运用所构建的误差辨识模型对时栅的数据进行分析，得到6类误差的特征系数，从而确定时栅误差的主要来源。实验研究结果表明该方法能较直接地反映时栅误差特点及主要误差来源，为提高时栅误差补偿和动态滤波精度奠定了基础。